СВД срещу плоски ЛД — Директен сблъсък
Сачменно-винтови двойки
Плоски линейни двигатели
Сачмено-винтовите двойки (СВД) са сложни механизми с многоетапна верига на преобразуване на енергията – първо в въртеливо движение, а след това от въртеливо в линейно – съпроводени с луфтове, голяма мъртва зона и неравномерни, груби подавания. Налице е значително забавяне между командния импулс и започване на движението – както при потегляне, така и при всяка смяна на посоката. А ако в такова задвижване има и редуктори (ремъчни или зъбни), тези закъснения нарастват почти до празни паузи в работата:
команден импулс
взаимодействие на енергиите
на магнитните полета
въртене на ротора на двигателя
(работа на ремъчен или зъбен
редуктор, ако има такъв)
въртене на сачмено-винтовата двойка
луфт в сачмено-винтовата двойка
линейно движение
(движение чрез СВД)
Голямо разстояние
от команда
до изпълнение!!
Линейните задвижвания с плоски линейни двигатели представляват изключително опростена конструкция с безконтактно предаване на сила – директно задвижване, без каквато и да е кинематична верига за преобразуване на енергията в движение и въртеливото движение в линейно. Няма луфтове, мъртва зона или неравномерни, накъсани подавания. Всъщност подвижната част на линейния двигател е и самото задвижващо тяло. Всичко, което се случва при изпълнение на всяко движение, е:
команден импулс
взаимодействие на енергиите
на магнитните полета
линейно движение
И това е всичко!
Едва миг
от заповедта
до изпълнението!
Линейни двигатели
коригират разстоянието
до 1000 пъти в секунда
с обратна връзка
и линейни скали с разделителна способност
10 нанометра
Задвижване със сачменно-винтова двойка
- По-слабо ускорение-спиране
- Луфтове, мъртъв ход, голяма мъртва зона, прилепване-приплъзване
- Деформации и дефекти на формата в точките на промяна на посоката на подаване с особено негативен ефект върху кръглостта
- Бързо износване + загуба на точността на позициониране.
патенти от XIX век
Плоски линейни двигатели
- Почти мигновено ускоряване и спиране
- Липса на луфтове, на мъртви ходове, пренебрежимо малка мъртва зона, без прилепване-приплъзване
- Липса на изкривяване на формата в точките на промени в подаването на осите
- Безвинтово задвижване с дълготрайна прецизност
XXI
