Лінійні Двигуни (ЛД) vs Кульковий-гвинт (КГ)
Плоскі Лінійні Двигуни (ЛД) vs Кульково-гвинтові приводи (КГП)
Приводи з кулько-гвинтовою парою (КГП) – це громіздкі конструкції зі складним ланцюгом багатоступінчастого перетворення енергії у обертальний рух і далі обертального руху в лінійний – з люфтами, великою зоною нечутливості та нерівномірностями подач. Від командного імпульсу до початку руху при старті та кожному реверсі велика затримка. А якщо в такому приводі ще й редуктори (ременні, зубчасті), то затримки переростаюсь майже в простої:
командний імпульс
енергія взаємодії
магнітних полів
обертання ротора двигуна
(робота ремінного або зубчастого редуктора
з усіма люфтами, якщо такий є)
обертання гвинта КГП
вибір люфту КГП
лінійний рух
(переміщення гайки КГП)
Від команди до виконання –
дистанція величезного масштабу!
Лінійні приводи з планарними лінійними двигунами – гранично проста конструкція з безконтактною передачею зусилля, прямий привід без будь-якого кінематичного ланцюга перетворення енергії в рух і обертального руху в лінійний, без люфтів, зони нечутливості та нерівномірностей подач.
По суті, рухома частина лінійного двигуна – це одночасно і рушій.
Все, що відбувається при відпрацюванні кожного переміщення, це:
командний імпульс
енергія взаємодії
магнітних полів
лінійний рух
І це все!
Від команди
до виконання – миті!
Лінійні приводи
коригують зазор 100 разів на секунду
з дискретністю подач 0,1 мкм
(Швидкодія зворотного зв’язку
у лінійних верстатах – до 1 мкс,
роздільна здатність лінійок – 10 нм).
Кульково-гвинтовий привід
- Погіршене прискорення – уповільнення
- Люфти, втрачені рухи, велика мертва зона. Прослизання.
- Спотворення форми в точках зміни подачі осей з особливо негативним впливом на округлість
- Швидкий знос
+ втрата точності позиціонування.
патенти XIX століття
Плоскі лінійні двигуни
- Майже миттєве прискорення-гальмування
- Без люфтів, без втрачених рухів, незначна мертва зона. Відсутність пробуксовок.
- Відсутність спотворення форми в точках зміни подачі осей
- Безгвинтовий привід з довговічною точністю
XXI